公司电脑都是通过路由器拨号上网的，也就是同时处在同一个内网的环境下，怎么来设置这个serv-u，使它能再internet上面，找到我的ftp？

做NAT吧，安全，看看你们的路由器是否支持了。有的ADSL猫都可以的。